08. Ingeniería Mecatrónica
http://hdl.handle.net/10882/10586
2024-03-29T05:10:54ZDiseño y desarrollo de un sistema de monitoreo de humedad y temperatura para huertas en zonas urbanas de Bogotá
http://hdl.handle.net/10882/13357
Diseño y desarrollo de un sistema de monitoreo de humedad y temperatura para huertas en zonas urbanas de Bogotá
Morales Moreno, Nicolás Andrés; Pulido Angel, Juan Pablo
El desarrollo de sistemas de monitoreo agrícola se ha vuelto una prioridad en la búsqueda de soluciones innovadoras y sostenibles. En el contexto de Bogotá, una ciudad en constante expansión, la producción de cultivos y huertas dentro de zonas urbanas presenta desafíos únicos que requieren enfoques tecnológicos. El distrito capital se conforma en gran parte de territorio rural, en estas zonas se presenta la mayor producción agrícola del distrito, por el contrario, en las zonas urbanas la producción agrícola es baja debido a que el espacio disponible para la agricultura es muy limitado, por lo tanto, las prácticas agrícolas urbanas se ven reflejadas en la creación de huertas caseras ubicadas en patios traseros, azoteas, jardines comunitarios, terrenos baldíos y parcelas pequeñas, no obstante, la producción de alimentos a partir de huertas es baja puesto que las personas no tienen suficiente tiempo, capacidad para supervisar los cultivos, conocimiento del uso de herramientas tecnológicas, etc.Ante estas restricciones en la urbanidad, en un intento por superar estos desafíos, se desarrolla la robótica agrícola, introduciendo sistemas automatizados en huertos urbanos. Este avance no solo busca mejorar la eficiencia, sino también brindar apoyo a quienes se dedican a la agricultura urbana. Mediante el uso de robótica agrícola se desarrolla un sistema de monitoreo de humedad y temperatura con el fin de automatizar un huerto, de esta manera se asiste y ayuda a personas que tengan cultivos urbanos y aquellas que se encuentren interesadas. Además, se contrasta la eficiencia entre un sistema con tecnología y un sistema convencional.
2024-01-17T00:00:00ZSistema robótico para la identificación de minas antipersonal
http://hdl.handle.net/10882/13343
Sistema robótico para la identificación de minas antipersonal
Cardenas Londoño, Valentina Alejandra; Moreno Patiño, Jhon Fredy
La detección y eliminación de minas antipersonal representan un desafío crucial para la seguridad y la estabilidad de las comunidades que han sido afectadas durante décadas por el conflicto armado. Los métodos tradicionales, como el uso de caninos entrenados, detectores de metales manuales y vehículos blindados, presentan limitaciones en términos de eficiencia y seguridad. La primera etapa del presente proyecto consiste en realizar una investigación profunda sobre la problemática mencionada, con el fin de enfocar la intención del robot, por medio de la realización de un análisis de los factores necesarios para llevar a cabo su elaboración, como las limitaciones y formas en las que se debe implementar para obtener resultados óptimos y significativos.
2023-12-31T00:00:00ZDesarrollo de modelo de inteligencia artificial para el control de flujo vehicular en Bogotá
http://hdl.handle.net/10882/13233
Desarrollo de modelo de inteligencia artificial para el control de flujo vehicular en Bogotá
Ruiz Pinilla, Juan Esteban; Ortega Murcia, Juan David; Andrade Peña, Yohan Stiven
Según Pardo, D. (2022), el tráfico en la ciudad de Bogotá se presenta como uno de los problemas más notorios y preocupantes, generando un impacto significativo en la calidad de vida de sus habitantes y contribuyendo al aumento de la contaminación ambiental. Con el objetivo de abordar esta problemática, se ha propuesto la implementación de un sistema basado en inteligencia artificial que permita recopilar y monitorear datos relacionados con el flujo vehicular. Este enfoque tiene como finalidad obtener una gran cantidad de información para realizar análisis detallados sobre los patrones y comportamientos del tráfico.
2023-12-01T00:00:00ZModernización del cuidado del huerto urbano tesla mediante automatización y monitoreo en zona franca - fontibón
http://hdl.handle.net/10882/12833
Modernización del cuidado del huerto urbano tesla mediante automatización y monitoreo en zona franca - fontibón
Veloza Chaves, Juan Pablo; Lopez Lozano, Nicoll Niyireth; Sarmiento Carrillo, David Leonardo
La agricultura urbana es una práctica en auge en la ciudad de Bogotá D.C, la cual posee
una gran variedad de proyectos que le acogen como lo son las huertas urbanas que benefician las
diferentes zonas, contribuyendo en la agenda de Objetivos de Desarrollo Sostenible planteada por
la ONU para el 2030 exactamente en el objetivo número dos “hambre cero”. Estas iniciativas van
de la mano con el trabajo en equipo de las comunidades que deciden implementarlas, el
desconocimiento en temas de cuidado de cultivos y las ocupaciones personales de los miembros
de estas comunidades se presentan cómo un obstáculo en la continuidad de dichas iniciativas, lo
cual refleja abandono y también la no supervisión de estos nuevos sistemas de agricultura que se
implementan en la ciudad. Uno de los lugares afectados por esta problemática es la huerta Tesla
ubicada en el barrio Zona Franca de la localidad de Fontibón, ya que no está siendo monitoreada
el tiempo suficiente para hacerla óptima y sosteniblemente aprovechable en su comunidad. Por
consiguiente, el desarrollo de un sistema de cuidados y monitoreo automatizado que suplan esa
necesidad, son el objetivo de muchos proyectos que, mediante la implementación de elementos de
electrónica básica y software de programación de uso libre, se puede lograr.
2023-07-25T00:00:00Z