2026-09-19T02:11:29Zhttps://repository.universidadean.edu.co/server/oai/requestoai:repository.universidadean.edu.co:10882/191862026-04-05T09:00:34Zcom_10882_83com_10882_48col_10882_1439
Robot Ángel. Elaboración de un entorno integrado de desarrollo open source especializado en robótica
Robot Angel. Development of an open-source integrated development environment specializing in robotics
Roa Aparicio, Alejandro
Carvajal Díaz, Luisa Fernanda
Porras Vega, John Jairo
Robótica
Robots - Sistemas de control
Automatización
Python (Lenguaje de programación de computadores)
Robótica en la educación
Tecnología educativa
Robot Angel
Entorno integrado de desarrollo
Open source
Robótica
Micro ROS
Micro python
STEM
Educación
IDE
Robot Angel
Integrated development environment
Open source
Robotics
Micro ROS
Micro python
STEM
Education
IDE
Este documento detalla la creación de Robot Angel, un entorno de desarrollo integrado (IDE) de código abierto diseñado específicamente para la robótica. Este IDE se enfoca en middlewares como micro-ROS y micro-Python, buscando reducir la curva de aprendizaje en entornos académicos y profesionales mediante la automatización de rutinas, carga de middlewares con un solo clic, un editor de código y visualización de componentes. El objetivo es democratizar la robótica para futuras generaciones de desarrolladores.
This document details the creation of Robot Angel, an open-source integrated development environment (IDE) designed specifically for robotics. This IDE focuses on middleware such as micro-ROS and micro-Python, aiming to reduce the learning curve in academic and professional settings by automating routines, loading middleware with a single click, providing a code editor, and visualizing components. The goal is to democratize robotics for future generations of developers.
Índice
Siglas 7
Introducción 8
Objetivos 11
Objetivo General . 11
Objetivos Específicos . 11
Problema 12
Justificación 13
Marco Teórico 14
El movimiento open source y el software libre . 14
Evolución de los entornos de desarrollo en robótica . 15
Middleware y frameworks en el desarrollo robótico . 16
Aspectos pedagógicos: robótica y educación STEM . 18
Análisis de requerimientos 19
Restricciones 21
Factores políticos . 21
Factores económicos . 21
Factores sociales . 22
Factores tecnológicos . 22
Factores ambientales . 22
Factores legales . 23
Conclusión . 23
Metodología 24
Costos 25
Resultados 27
Conclusiones 31
Referencias 33
Ingeniero de Sistemas
Pregrado
2026-04-04T13:13:29Z
2026-03-23
Trabajo de grado - Pregrado
Trabajo de grado - Pregrado
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
Text
http://purl.org/redcol/resource_type/TP
https://hdl.handle.net/10882/19186
BDM-FIS
instname:Universidad Ean
reponame:Repositorio Institucional Biblioteca Digital Minerva
https://repository.ean.edu.co/
spa
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Ingeniería de Sistemas
Facultad de Ingeniería