Publicaciones
Repositorio Minerva
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Envíos recientes
Slide 1 of 5 Publicación Acceso Abierto
Robot Ángel. Elaboración de un entorno integrado de desarrollo open source especializado en robótica
(2026-03-23) Roa Aparicio, Alejandro; Carvajal Díaz, Luisa Fernanda; Porras Vega, John Jairo
Este documento detalla la creación de Robot Angel, un entorno de desarrollo integrado (IDE) de código abierto diseñado específicamente para la robótica. Este IDE se enfoca en middlewares como micro-ROS y micro-Python, buscando reducir la curva de aprendizaje en entornos académicos y profesionales mediante la automatización de rutinas, carga de middlewares con un solo clic, un editor de código y visualización de componentes. El objetivo es democratizar la robótica para futuras generaciones de desarrolladores.
Slide 2 of 5 Publicación Acceso Abierto
Desarrollo de una biopelícula a partir de mucílago de café como alternativa sostenible para la valorización de subproductos agroindustriales
(Universidad Ean, 2026-03-23) Páez Arenas, Laura Natalia; Hernández Córdoba, Alejandra; Linares Fong , Jhon Alejandro; Chéry Leal, Marie José
El presente trabajo aborda el desarrollo de una biopelícula polimérica a partir de mucílago de café (Coffea arabica), como alternativa sostenible para la valorización de subproductos agroindustriales y la reducción del uso de plásticos convencionales. La problemática ambiental generada por el incremento en la producción y desecho de plásticos de un solo uso, sumada al impacto negativo de los vertimientos de mucílago en fuentes hídricas, constituye el contexto que fundamenta esta investigación. El objetivo general consiste en formular y evaluar una biopelícula a partir del mucílago de café, empleando metodologías de extracción y purificación, incorporando agentes filmógenos, homogenización y secado controlado. Para ello, se realizó una revisión bibliográfica sistemática sobre las propiedades fisicoquímicas y funcionales del mucílago, así como ensayos experimentales orientados a optimizar la formulación y caracterizar sus propiedades. Los resultados evidencian que el mucilago, por su contenido en polisacáridos, fibras solubles y compuestos bioactivos, posee un alto potencial para generar matrices homogéneas con buena flexibilidad, resistencia y solubilidad controlada. Se concluye que este subproducto agroindustrial representa una alternativa viable para el desarrollo de recubrimientos comestibles, contribuyendo a la economía circular, a la reducción de contaminación plástica y al fortalecimiento del sector caficultor mediante innovación sostenible.
Slide 3 of 5 Publicación Acceso Abierto
Emprendimientos cosméticos con productos orgánicos diseñados en Colombia para venta en Houston
(Universidad Ean, 2026-03-20) Cañón Algarra, Juan Sebastián; Machado Ferrucho, Juan Camilo
El presente trabajo desarrolla la propuesta de creación de la empresa IKI Store USA LLC, dedicada a la distribución y comercialización de productos de clean beauty de origen colombiano en la ciudad de Houston, Texas. El proyecto se fundamenta en la tendencia de “clean beauty” y el consumo responsable, identificando un mercado en crecimiento en Estados Unidos que demanda productos con certificaciones de calidad y respaldo normativo, como la FDA. Entre los antecedentes se destaca la consolidación del sector cosmético en EE. UU. y el auge de marcas que promueven ingredientes naturales y sostenibles. El propósito principal de este trabajo es diseñar un modelo de negocio sólido que permita introducir productos orgánicos diferenciados, generando valor agregado a partir de la autenticidad y calidad de los insumos colombianos.
Slide 4 of 5 Publicación Acceso Abierto
Prototipo sistema de control de inventario erp en floristería y tienda de detalles
(Universidad Ean, 2025-03-20) Angulo Rojas, Yordi Santiago; Roncancio Galvis, Juan Sebastián; Chacón Rivera, Lina María
Esta guía tiene como objetivo materializar un sistema de control de inventario ERP en un negocio de floristería y tienda de detalles, ya que actualmente opera de manera tradicional y sin orden en inventario, este sistema busca modernizar la administración y operaciones como la facturación, manejo y alertas de stock para la reposición de productos y gestión de ventas, mejorando la experiencia del cliente y eficiencia en la operación. El sistema consta de temas y tecnologías modernas de ingeniería como programación, utilizando python para el backend con Django, en cuanto al fronted se utilizó ReactJS 19 y MUI 6, para la base de datos se utilizó SQlite además de contar con una interfaz simple y agradable para el administrador y empleado. Se utilizaron estas metodologías para garantizar flexibilidad y mejora continua, lo que se ve reflejado en los resultados del negocio antes de implementarse el sistema, tanto por ventas como por organización.
Slide 5 of 5 Publicación Acceso Abierto
Mecanismo de formalización de las acciones de innovación para el Concejo de Bogotá D.C.
(Universidad Ean, 2026-03-19) Barreto Sánchez, Karen Mayerly; Arenas Blanco, Diana Patricia; COMUNICACIÓN, POLÍTICA Y CULTURA::POLITICAS Y SOSTENIBILIDAD JOSE LUIS NIÑO AMEZQUITA Categoría B COL0087356
En el Concejo de Bogotá D.C., enfrenta desafíos para la continuidad de las acciones de innovación en un entorno que se caracteriza por la alta rotación directiva y dinámicas político - administrativas complejas. El objetivo fue diseñar un dispositivo institucional híbrido de formalización de las acciones de innovación, que integre gobernanza estratégica, gestión del conocimiento y gestión del riesgo, orientado a generar condiciones estructurales para la institucionalización de una cultura de innovación publica sostenible. Se desarrolló un diseño cualitativo documental y análisis sistemático de documentos institucionales. Los hallazgos muestran fragmentación estructural y alta inversión en innovación que conllevan a rutinas administrativas de cumplimiento de indicadores. Se propone un dispositivo adaptable a la actual estructura.














