Publicaciones
Repositorio Minerva
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Envíos recientes
Slide 1 of 5 Publicación Acceso Abierto
Diseño y validación de un modelo predictivo para la estimación de la movilidad urbana en la localidad de Kennedy, Bogotá
(2026-10-16) Martínez Cardona, Andrés Mauricio; Diaz Bermeo, Juan Diego; Chacón Rivera, Lina María; Cobo Campo Luis Armando; López Muñoz, Federico
; Cobo Campo, Luis Armando
La movilidad urbana en Bogotá es actualmente uno de los problemas más desafiantes para la gran mayoría de los habitantes. La localidad de Kennedy, con su gran densidad poblacional y sus corredores viales con alto flujo vehicular, concentra una gran parte de los siniestros viales totales de la ciudad: desde el año 2020 hasta el 2022 se registraron entre 2.830 y 3.806 accidentes anuales en esta zona, esto es equivalente a aproximadamente el 13% de la accidentalidad total de la ciudad. Ante este escenario, en la investigación se propone el diseño y la validación de una aplicación inteligente de movilidad que integra tres fuentes importantes de información como: datos históricos de siniestralidad vial del Sistema SIGAT de la Secretaría Distrital de Movilidad (2020–2023), registros de hurtos de Bogotá y Cundinamarca, que en este caso fueron 157.601 registros, y un módulo de participación ciudadana para reportes en tiempo real. Teniendo en cuenta estos datos, se entrenaron tres algoritmos de aprendizaje automático: Random Forest, XGBoost y redes neuronales LSTM, con el propósito de poder estimar el nivel de gravedad de accidentes y las condiciones de congestión en Kennedy. XGBoost en este caso, obtuvo el mejor desempeño en general con un MAE de 0,40 y un R² de 0,25. Un hallazgo importante del proceso fue que los datos históricos disponibles presentan atraso temporal significativo y una diversidad estructural, esto limita la precisión de la predicción y motiva la propuesta de integración con las APIs de Google Maps para obtener una información actualizada. Este sistema además incluye un módulo de visualización de zonas de inseguridad por hurtos y también un componente colaborativo de reportes ciudadanos, el cual está orientado a mejorar continuamente la base de datos del modelo.
Slide 2 of 5 Publicación Acceso Abierto
Soluciones fotovoltaicas aplicada a microempresas
(2026-10-16) Gutiérrez Alfonso, Juan Camilo; Guevara Ortega, Luz Maribel; López Castrillón, William
La presente investigación aborda la problemática de la alta dependencia de la red eléctrica convencional en microempresas del sector gastronómico, específicamente en el restaurante La primera parada, cuyo consumo promedio de 3000 kWh mensuales genera costos operativos cercanos a los 36 millones de pesos anuales, afectando su rentabilidad y competitividad. A partir de esta situación, se planteó como objetivo general diseñar un sistema solar fotovoltaico que permita mejorar la eficiencia energética y los indicadores de sostenibilidad de dicho establecimiento. La metodología adoptada fue cuantitativa, de alcance descriptivo y correlacional, con un diseño no experimental y transversal, utilizando como instrumentos principales los registros facturados de consumo eléctrico, los datos de irradiación solar de la zona de estudio y simulaciones técnicas en software especializado. Los resultados obtenidos demuestran que la implementación de un sistema fotovoltaico, bajo un modelo de descuento del 35% en la tarifa (pasando de 996 COP/kWh a 647,40 COP/kWh), genera un ahorro anual de 12.549.600 pesos colombianos, equivalente a una reducción del 35% en los costos energéticos.
Gaia Energía diseñó un sistema de 30,2 kWp compuesto por 53 paneles de 570 Wp y un inversor con una potencia total de 23 kW. En términos ambientales, se calculó una mitigación de aproximadamente 2.304 kilogramos de dióxido de carbono anuales, lo que equivale a la captura de carbono realizada por 12 árboles adultos. Se concluye que la solución fotovoltaica propuesta es técnica, económica y ambientalmente viable para microempresas del sector gastronómico, contribuyendo a los objetivos de desarrollo sostenible y a la transición energética en Colombia.
Slide 3 of 5 Publicación Acceso Abierto
Robot autónomo para la identificación y eliminación de grafitis ilegales en ambientes urbanos
(2026-10-14) Bogotá Burbano, Azael David; Espinosa Bonilla, Julián Camilo; Guevara Ortega, Luz Maribel
Los métodos convencionales de remoción de grafitis no autorizados en entornos urbanos resultan costosos, lentos y dependientes de intervención humana continua, lo que limita la capacidad de respuesta de las administraciones municipales ante una problemática que genera costos anuales superiores a 12.000 millones de pesos en ciudades como Bogotá. Para mitigar esta problemática, este artículo presenta el diseño y validación de un robot autónomo mecatrónico capaz de identificar y eliminar grafitis no autorizados. El sistema integra tres subsistemas interdependientes: una red neuronal convolucional MobileNetV2 entrenada para discriminar entre arte urbano legítimo y vandalismo y vandalismo ilegal con una precisión de clasificación del 80 % al 86 %; un módulo de navegación autónoma con capacidad de mapeo y evasión de obstáculos en tiempo real; y un mecanismo de limpieza físico-química adaptativa diseñado para operar sobre superficies verticales con distintas características texturales. Los resultados de la evaluación operativa confirman la viabilidad técnica del procesamiento de imágenes en tiempo real mediante inteligencia artificial de borde (edge AI), con tiempos de intervención optimizados frente a los métodos tradicionales. La solución propuesta representa un aporte concreto hacia el mantenimiento autónomo del espacio público, equilibrando la eficiencia operativa con la preservación del patrimonio cultural urbano.
Slide 4 of 5 Publicación Acceso Abierto
Estudio de viabilidad para la creación de una granja integral autosostenible
(2026-10-14) León Yagüé, Lorena; Segura Contreras, Julián Felipe; Solano Meza, Johanna Karina; Rodríguez Nieto, Lina María; Zapata Restrepo, Leidy Natalia
La Granja Integral Autosostenible Pantágoras, ubicada en Pensilvania, Caldas, a 2.600 msnm, propone un modelo de producción agroecológica que integra la cría de animales y el cultivo de alimentos bajo principios de economía circular, innovación tecnológica y conservación ambiental.
El proyecto contempla la producción de huevo criollo, porcinos, maíz, fríjol, hortalizas y frutales, promoviendo el aprovechamiento de residuos y subproductos para reducir costos, minimizar el impacto ambiental y alcanzar hasta un 75 % de autosuficiencia en la alimentación animal.
Su diseño incorpora prácticas tradicionales y tecnologías apropiadas, como compostaje, secado solar, sistemas de cama profunda, rotación de potreros y aprovechamiento de materia orgánica para generar energía, fortaleciendo la productividad, el bienestar animal y la eficiencia en el uso de los recursos.
En el ámbito financiero, se proyecta una capacidad de 3.000 aves, con una postura promedio del 84 %, equivalente a 2.520 huevos diarios, y ventas anuales superiores a los $500 millones. Los ingresos se complementarán con la producción porcina y los excedentes agrícolas, favoreciendo la diversificación y la sostenibilidad económica.
Asimismo, Pantágoras busca generar empleo rural digno, fortalecer las capacidades técnicas locales, contribuir a la seguridad alimentaria y promover prácticas replicables en zonas aledañas, en concordancia con los Objetivos de Desarrollo Sostenible 2, 3, 6 y 12.
En conclusión, la experiencia del fundador, la infraestructura disponible y el enfoque integral del proyecto sustentan su potencial de viabilidad técnica, económica, social y ambiental, posicionando a Pantágoras como una alternativa de desarrollo rural sostenible basada en la agroecología, la economía circular y el aprovechamiento eficiente de los recursos.
Slide 5 of 5 Publicación Acceso Abierto
Diseño e implementación de un dispositivo interactivo con inteligencia artificial para acompañamiento emocional
(2026-10-13) Morales Baquero, Andrés David; Ruiz Martínez, Daniel; Juanias Martínez, José Daniel; Chacón Rivera, Lina María; López Muñoz, Federico; Porras Vega, John Jairo
El uso de la inteligencia artificial generativa se ha vuelto tan cotidiano que su aplicación para apoyo emocional se ha visto envuelta en gran controversia, debido a su poco control y regulación en su uso. En este trabajo de grado se aborda el impacto y la viabilidad de cómo estas inteligencias artificiales brindan a un usuario un correcto apoyo emocional y cómo se puede mejorar en este campo. A partir de este análisis, se realizó un prototipo, el cual, con restricciones y parámetros delimitados, pudo generar el apoyo emocional por medio de un sistema embebido y múltiples sensores que se conectaron a una inteligencia artificial brindando respuesta acorde al problema planteado.
















