Propuesta de diseño de un manipulador cartesiano

Abstract

El presente proyecto va dirigido a la realización de una propuesta de diseño de un manipulador cartesiano como punto de inicio para la implementación de una celda flexible de manufactura que se planea construir en el laboratorio de producción de la universidad EAN. Sentar las bases para la creación e implementación de una celda de manufactura flexible en la Universidad EAN como herramienta para el aprendizaje, desarrollo e investigación de tecnologías avanzadas de producción, así como para la mejora de procesos haciendo especial énfasis en la automatización, a través del diseño de un prototipo de manipulador educativo de bajo costo que pueda ser integrado a la celda de manufactura flexible en fase de diseño, del laboratorio de producción de la Universidad EAN.

This project is aimed at the realization of a design proposal for a Cartesian manipulator as a starting point for implementing a flexible manufacturing cell that planned to build in the laboratory of the university production of EAN. Laying the groundwork for the creation and implementation of a flexible manufacturing cell EAN at the University as a tool for learning, research and development of advanced production technologies, as well as process improvement with special emphasis on automation, through design of a prototype low-cost educational manipulator that can be integrated into flexible manufacturing cell design phase, the production laboratory at the University EAN.