Implementación de un robot móvil seguidor de línea y detector de obstáculos con comunicación Bluetooth

Abstract

Este artículo presenta el proceso de desarrollo de un prototipo de robot móvil, que cuenta con comunicación Bluetooth y puede operar en dos modos, el primero como seguidor de línea, en el cual sigue una trayectoria definida por una línea negra dibujada sobre una superficie blanca. El segundo modo de operación, es como detector de obstáculos, en el cual se mueve hacia adelante tratando de evitar los obstáculos que se le presentan en el camino. El prototipo final que se obtuvo trabaja correctamente en los dos modos y sirve de plataforma de desarrollo de vehículos guiados automáticamente.

This article presents the development process of a mobile robot prototype, with Bluetooth communication that can operate in two modes: the first one, as a line follower, moving along a path that has been defined by a black line drawn on a white surface. The second mode of operation is as an obstacle detector, in which it moves forward trying to avoid the obstacles that appear on the way. The final prototype that was obtained works correctly in both modes, and serves as a platform for the development of automatically guided vehicles.