Diseño, desarrollo y validación de ecobot - r: robot terrestre autónomo para inspección ambiental y recolección básica de residuos en zonas urbanas y naturales
Este proyecto presenta el diseño, desarrollo y validación de ECOBOT-R, un robot terrestre autónomo destinado a la inspección ambiental y la recolección básica de residuos en entornos urbanos y naturales. El sistema integra sensores para el monitoreo de variables como temperatura, humedad y calidad del aire, junto con un mecanismo de recolección de residuos metálicos mediante electroimán y georreferenciación de desechos no metálicos. El prototipo, basado en microcontroladores, busca ofrecer una solución de bajo costo, replicable y eficiente para apoyar la gestión ambiental, alineándose con los Objetivos de Desarrollo Sostenible.
Resumen en inglés
This project presents the design, development and validation of ECOBOT-R, an autonomous ground robot intended for environmental inspection and basic waste collection in urban and natural environments. The system integrates sensors to monitor variables such as temperature, humidity and air quality,
along with a metal waste collection mechanism using an electromagnet and georeferencing of non-metallic waste. The prototype, based on microcontrollers, seeks to offer a low-cost, replicable and efficient solution to support environmental management, aligning with the Sustainable Development Goals.
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