Diseñar un sistema de frenado autónomo AEB basado en tecnologías ADAS aplicando realidad mixta con el fin de reducir la accidentalidad vial en motocicletas

Abstract

La motocicleta es un vehículo de transporte muy importante a nivel mundial y su uso puede tener diferentes motivaciones ya que puede ser para trabajo, transporte o recreación, además, la motocicleta es un sinónimo de libertad debido al disfrute que puede sentirse al conducir una motocicleta. En Colombia el uso de la motocicleta ha tenido un crecimiento muy importante en los últimos 20 años, pasamos de tener solo marcas japonesas como Suzuki, Yamaha, Kawasaki y Honda a contar con un portafolio de marcas donde se incluyen marcas de China, Italia, Estados Unidos, Alemania, India entre otras. El auge de la motocicleta en nuestro país ha tenido connotaciones ligadas al trabajo y a la movilidad dado que al ser un vehículo ligero permite transportarse en tiempos más cortos, esto ha llevado a un crecimiento elevado en el número de motocicletas que circulan en Colombia lo cual ha tenido un impacto muy alto en los índices de accidentalidad vial donde uno de cada dos accidentes está involucrado un motociclista. Las causas de los accidentes pueden ser múltiples pero prevenibles o por lo menos disminuirse si dichos vehículos contarán con tecnologías que permitieran al conductor una asistencia basada en ayudas tecnológicas similares a los vehículos. Una tecnología que puede aplicarse en este caso son las tecnologías ADAS presentes en algunos vehículos, pero que no están disponibles en motocicletas, por medio de una simulación en realidad mixta es posible diseñar un entorno donde aplicando tecnologías ADAS pueda implementarse un sistema de freno AEB (Frenado Autónomo de Emergencia) que pueda mitigar o reducir el impacto de la accidentalidad vial en motocicletas.

The motorcycle is a very important transportation vehicle worldwide and its use can have different motivations since it can be for work, transportation or recreation, in addition, the motorcycle is a synonym of freedom due to the enjoyment that can be felt when riding a motorcycle. In Colombia the use of motorcycles has had a very important growth in the last 20 years, we went from having only Japanese brands such as Suzuki, Yamaha, Kawasaki and Honda to having a portfolio of brands including brands from China, Italy, United States, Germany, India, among others. The boom of motorcycles in our country has had connotations linked to work and mobility since being a light vehicle allows transportation in shorter times, this has led to a high growth in the number of motorcycles circulating in Colombia which has had a very high impact on road accident rates where one out of every two accidents involves a motorcyclist. The causes of the accidents may be multiple but preventable or at least lessen if such vehicles would have technologies that would allow the driver an assistance based on technological aids similar to vehicles. One technology that can be applied in this case are the ADAS technologies present in some vehicles, but not available in motorcycles, by means of a mixed reality simulation it is possible to design an environment where applying ADAS technologies an AEB (Autonomous Emergency Braking) braking system can be implemented that can mitigate or reduce the impact of road accidents in motorcycles.