08. Ingeniería Mecatrónica

URI permanente para esta colecciónhttp://hdl.handle.net/10882/10586

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    Desarrollo de un sistema de telemetría en huertos urbanos como herramienta para mejorar el rendimiento de los cultivos y la eficiencia de la agricultura urbana en Bogotá
    (Universidad Ean) Guzmán Salazar, Mateo; Martinez Acevedo, Daniel Jose; Silva Medina, Juan Sebastian; Carvajal Diaz, Luisa Fernanda
    La presente investigación presenta un proyecto enfocado en la implementación de un sistema telemétrico para huertos urbanos. El objetivo principal es mejorar el mantenimiento y cuidado de los huertos mediante sensores que miden la humedad del suelo, calidad del aire, conductividad eléctrica y temperatura. Esto permite un monitoreo en tiempo real, optimización del riego, control de condiciones ambientales y detección temprana de problemas. El proyecto incluye el diseño de una placa PCB, un aplicativo móvil intuitivo, modelado 3D del sistema embebido y la fabricación de prototipos con impresión 3D. Se destaca el uso de la plataforma Firebase de Google para la recopilación de datos y el lenguaje de programación Dart con el framework Flutter para el desarrollo del aplicativo móvil. El enfoque se centra en ofrecer una experiencia de usuario completa y eficaz, brindando una visión detallada y personalizada de cada sensor del cultivo. Con un diseño listo para la manufactura y un análisis de costos detallado, el proyecto busca contribuir al éxito de la agricultura urbana a través de la tecnología telemétrica.
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    Mimetic hand supported with artvis
    Cerquera González, Juan José; Martín, Bradly Alejandro; Ovalle, Luis; Granada Suarez, Juan Diego
    El proyecto se basa en el desarrollo de una mano antropomorfa, utilizando impresoras 3D para lograr hacer la construcción pieza a pieza, teniendo en cuenta características mecánicas, para la correcta movilidad de cada una de las articulaciones, integrando visión artificial con el fin de captar, desglosar y analizar los movimientos de las manos humanas en tiempo real, uniendo estas dos características, tanto físicas como digitales, se garantiza la flexibilidad y adaptabilidad necesaria para replicar la complejidad y precisión de los movimientos humanos, de esta forma, poder aplicarlo en los laboratorios de uso de reactivos químicos peligrosos para el uso humano, gracias a esto se podrán utilizar los ya mencionados reactivos a una distancia prudente evitando el contacto directo, todo esto por medio de la recepción de los estímulos visuales de las manos de los laboratoristas.
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    Verde Iinteligente
    Mura Montero, Ruber Andrew; Sánchez Vargas, Nicolás Ignacio; Mendoza Vera, Mateo; Porras Vega, John Jairo
    El informe resalta el problema de la gestión inadecuada de residuos debido a la falta de cultura social para la separación desde la fuente. Propone una solución innovadora que implica una banda transportadora equipada con inteligencia artificial para clasificar automáticamente residuos reciclables y no reciclables. Los objetivos incluyen diseñar un prototipo e implementar algoritmos de inteligencia artificial (IA). Se aprovecha el potencial de la IA para abordar desafíos ambientales y promover prácticas sostenibles. Para el desarrollo de la investigación se abarcan conceptos como la inteligencia artificial, modelado asistido por computadoras (CAD), sistemas embebidos, electrónica digital y programación informática.
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    Diseño y desarrollo de un sistema de monitoreo de humedad y temperatura para huertas en zonas urbanas de Bogotá
    Morales Moreno, Nicolás Andrés; Pulido Angel, Juan Pablo; Chacon Rivera, Lina Maria
    El desarrollo de sistemas de monitoreo agrícola se ha vuelto una prioridad en la búsqueda de soluciones innovadoras y sostenibles. En el contexto de Bogotá, una ciudad en constante expansión, la producción de cultivos y huertas dentro de zonas urbanas presenta desafíos únicos que requieren enfoques tecnológicos. El distrito capital se conforma en gran parte de territorio rural, en estas zonas se presenta la mayor producción agrícola del distrito, por el contrario, en las zonas urbanas la producción agrícola es baja debido a que el espacio disponible para la agricultura es muy limitado, por lo tanto, las prácticas agrícolas urbanas se ven reflejadas en la creación de huertas caseras ubicadas en patios traseros, azoteas, jardines comunitarios, terrenos baldíos y parcelas pequeñas, no obstante, la producción de alimentos a partir de huertas es baja puesto que las personas no tienen suficiente tiempo, capacidad para supervisar los cultivos, conocimiento del uso de herramientas tecnológicas, etc.Ante estas restricciones en la urbanidad, en un intento por superar estos desafíos, se desarrolla la robótica agrícola, introduciendo sistemas automatizados en huertos urbanos. Este avance no solo busca mejorar la eficiencia, sino también brindar apoyo a quienes se dedican a la agricultura urbana. Mediante el uso de robótica agrícola se desarrolla un sistema de monitoreo de humedad y temperatura con el fin de automatizar un huerto, de esta manera se asiste y ayuda a personas que tengan cultivos urbanos y aquellas que se encuentren interesadas. Además, se contrasta la eficiencia entre un sistema con tecnología y un sistema convencional.
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    Sistema robótico para la identificación de minas antipersonal
    Cardenas Londoño, Valentina Alejandra; Moreno Patiño, Jhon Fredy; Chacon Rivera, Lina Maria
    La detección y eliminación de minas antipersonal representan un desafío crucial para la seguridad y la estabilidad de las comunidades que han sido afectadas durante décadas por el conflicto armado. Los métodos tradicionales, como el uso de caninos entrenados, detectores de metales manuales y vehículos blindados, presentan limitaciones en términos de eficiencia y seguridad. La primera etapa del presente proyecto consiste en realizar una investigación profunda sobre la problemática mencionada, con el fin de enfocar la intención del robot, por medio de la realización de un análisis de los factores necesarios para llevar a cabo su elaboración, como las limitaciones y formas en las que se debe implementar para obtener resultados óptimos y significativos.
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    Desarrollo de modelo de inteligencia artificial para el control de flujo vehicular en Bogotá
    Ruiz Pinilla, Juan Esteban; Ortega Murcia, Juan David; Andrade Peña, Yohan Stiven; Granada Suarez, Juan Diego
    Según Pardo, D. (2022), el tráfico en la ciudad de Bogotá se presenta como uno de los problemas más notorios y preocupantes, generando un impacto significativo en la calidad de vida de sus habitantes y contribuyendo al aumento de la contaminación ambiental. Con el objetivo de abordar esta problemática, se ha propuesto la implementación de un sistema basado en inteligencia artificial que permita recopilar y monitorear datos relacionados con el flujo vehicular. Este enfoque tiene como finalidad obtener una gran cantidad de información para realizar análisis detallados sobre los patrones y comportamientos del tráfico.
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    Modernización del cuidado del huerto urbano tesla mediante automatización y monitoreo en zona franca - fontibón
    Veloza Chaves, Juan Pablo; Lopez Lozano, Nicoll Niyireth; Sarmiento Carrillo, David Leonardo; Carrillo Meriño, Hamilton David
    La agricultura urbana es una práctica en auge en la ciudad de Bogotá D.C, la cual posee una gran variedad de proyectos que le acogen como lo son las huertas urbanas que benefician las diferentes zonas, contribuyendo en la agenda de Objetivos de Desarrollo Sostenible planteada por la ONU para el 2030 exactamente en el objetivo número dos “hambre cero”. Estas iniciativas van de la mano con el trabajo en equipo de las comunidades que deciden implementarlas, el desconocimiento en temas de cuidado de cultivos y las ocupaciones personales de los miembros de estas comunidades se presentan cómo un obstáculo en la continuidad de dichas iniciativas, lo cual refleja abandono y también la no supervisión de estos nuevos sistemas de agricultura que se implementan en la ciudad. Uno de los lugares afectados por esta problemática es la huerta Tesla ubicada en el barrio Zona Franca de la localidad de Fontibón, ya que no está siendo monitoreada el tiempo suficiente para hacerla óptima y sosteniblemente aprovechable en su comunidad. Por consiguiente, el desarrollo de un sistema de cuidados y monitoreo automatizado que suplan esa necesidad, son el objetivo de muchos proyectos que, mediante la implementación de elementos de electrónica básica y software de programación de uso libre, se puede lograr.