Publicación: Robot Ángel. Elaboración de un entorno integrado de desarrollo open source especializado en robótica
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Resumen en español
Este documento detalla la creación de Robot Angel, un entorno de desarrollo integrado (IDE) de código abierto diseñado específicamente para la robótica. Este IDE se enfoca en middlewares como micro-ROS y micro-Python, buscando reducir la curva de aprendizaje en entornos académicos y profesionales mediante la automatización de rutinas, carga de middlewares con un solo clic, un editor de código y visualización de componentes. El objetivo es democratizar la robótica para futuras generaciones de desarrolladores.
Resumen en inglés
This document details the creation of Robot Angel, an open-source integrated development environment (IDE) designed specifically for robotics. This IDE focuses on middleware such as micro-ROS and micro-Python, aiming to reduce the learning curve in academic and professional settings by automating routines, loading middleware with a single click, providing a code editor, and visualizing components. The goal is to democratize robotics for future generations of developers.