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Robot Ángel. Elaboración de un entorno integrado de desarrollo open source especializado en robótica

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dc.contributor.advisorCarvajal Díaz, Luisa Fernanda
dc.contributor.authorRoa Aparicio, Alejandro
dc.contributor.juryPorras Vega, John Jairo
dc.creator.id1021633136
dc.date.accessioned2026-04-04T13:13:29Z
dc.date.issued2026-03-23
dc.description.abstractEste documento detalla la creación de Robot Angel, un entorno de desarrollo integrado (IDE) de código abierto diseñado específicamente para la robótica. Este IDE se enfoca en middlewares como micro-ROS y micro-Python, buscando reducir la curva de aprendizaje en entornos académicos y profesionales mediante la automatización de rutinas, carga de middlewares con un solo clic, un editor de código y visualización de componentes. El objetivo es democratizar la robótica para futuras generaciones de desarrolladores.spa
dc.description.abstractThis document details the creation of Robot Angel, an open-source integrated development environment (IDE) designed specifically for robotics. This IDE focuses on middleware such as micro-ROS and micro-Python, aiming to reduce the learning curve in academic and professional settings by automating routines, loading middleware with a single click, providing a code editor, and visualizing components. The goal is to democratize robotics for future generations of developers.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero de Sistemasspa
dc.description.tableofcontentsÍndice Siglas 7 Introducción 8 Objetivos 11 Objetivo General . 11 Objetivos Específicos . 11 Problema 12 Justificación 13 Marco Teórico 14 El movimiento open source y el software libre . 14 Evolución de los entornos de desarrollo en robótica . 15 Middleware y frameworks en el desarrollo robótico . 16 Aspectos pedagógicos: robótica y educación STEM . 18 Análisis de requerimientos 19 Restricciones 21 Factores políticos . 21 Factores económicos . 21 Factores sociales . 22 Factores tecnológicos . 22 Factores ambientales . 22 Factores legales . 23 Conclusión . 23 Metodología 24 Costos 25 Resultados 27 Conclusiones 31 Referencias 33spa
dc.formatpdf
dc.format.extent35 páginas
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Eanspa
dc.identifier.localBDM-FIS
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Biblioteca Digital Minervaspa
dc.identifier.repourlhttps://repository.ean.edu.co/
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10882/19186
dc.language.isospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.programIngeniería de Sistemasspa
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dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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dc.subject.armarcRobóticaspa
dc.subject.armarcRobots - Sistemas de controlspa
dc.subject.armarcAutomatizaciónspa
dc.subject.armarcPython (Lenguaje de programación de computadores)spa
dc.subject.armarcRobótica en la educaciónspa
dc.subject.armarcTecnología educativaspa
dc.subject.proposalRobot Angelspa
dc.subject.proposalEntorno integrado de desarrollospa
dc.subject.proposalOpen sourcespa
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dc.titleRobot Ángel. Elaboración de un entorno integrado de desarrollo open source especializado en robóticaspa
dc.titleRobot Angel. Development of an open-source integrated development environment specializing in roboticseng
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dspace.entity.typePublication
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