Publicación: Implementación de prototipo de asistente medico robótico de seguimiento para personas con enfermedades cardiacas
| dc.contributor.advisor | Porras Vega, John Jairo | |
| dc.contributor.author | Espinosa Bonilla, Julián Camilo | |
| dc.contributor.author | Meza Mercado, Alejandro Manuel | |
| dc.contributor.author | Sanabria Duarte, Laura Valentina | |
| dc.contributor.jury | Chacón Rivera, Lina María | |
| dc.creator.id | 1014977877 | |
| dc.creator.id | 1047034922 | |
| dc.creator.id | 1002528654 | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-23T00:37:47Z | |
| dc.date.issued | 2025-09-10 | |
| dc.description.abstract | El documento presenta el desarrollo de HIRO, un asistente médico robótico diseñado para el monitoreo y predicción de enfermedades cardiovasculares, principalmente hipertensión y taquicardia. El sistema integra IoT, inteligencia artificial y dispositivos wearables como smartwatches para recopilar datos fisiológicos en tiempo real. Utiliza reconocimiento facial para la identificación segura del usuario, interacción por voz y algoritmos de redes neuronales con un 95% de precisión en predicciones. Además, incluye un sistema de alertas y notificaciones que avisa a un acudiente en caso de anomalías críticas. El proyecto busca responder a las limitaciones del sistema de salud en Colombia, ofreciendo una solución accesible y escalable que mejore la atención médica, reduzca la carga hospitalaria y aumente la calidad de vida de los pacientes. | spa |
| dc.description.abstract | The document presents the development of HIRO, a robotic medical assistant designed for the monitoring and prediction of cardiovascular diseases, mainly hypertension and tachycardia. The system integrates IoT, artificial intelligence, and wearable devices such as smartwatches to collect real-time physiological data. It uses facial recognition for secure user identification, voice interaction, and neural network algorithms with 95% prediction accuracy. Additionally, it features an alert and notification system that informs a caregiver in case of critical anomalies. The project addresses the limitations of Colombia’s healthcare system by offering an accessible and scalable solution that enhances medical care, reduces hospital burden, and improves patients’ quality of life. | eng |
| dc.description.degreelevel | Trabajo de grado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero en Mecatrónica | spa |
| dc.description.tableofcontents | RESUMEN ............................................................................................................... 4 ABSTRAC ................................................................................................................ 5 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 5 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................ 8 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................ 9 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................... 9 JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................... 11 ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS ............................................................................. 12 1. REQUERIMIENTOS FUNCIONALES................................................................... 12 1.1. Identificación del usuario .......................................................................... 12 1.2. Interacción con el usuario ......................................................................... 12 1.3. Análisis de datos y predicción ................................................................... 12 1.4. Generación de alertas y notificaciones ....................................................... 13 1.5. Conectividad y compatibilidad .................................................................. 13 2. REQUERIMIENTOS NO FUNCIONALES ............................................................. 13 2.1. Rendimiento ............................................................................................ 13 2.2. Seguridad y privacidad .............................................................................. 13 2.3. Disponibilidad y fiabilidad ......................................................................... 14 2.4. Usabilidad y accesibilidad ......................................................................... 14 2.5. Eficiencia energética ................................................................................ 14 2.6. Disponibilidad y Fiabilidad ........................................................................ 14 MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 15 METODOLOGÍA ..................................................................................................... 20 Elección de Microcontrolador ............................................................................. 20 Elección Código de programación ....................................................................... 21 Elección Modelo de Entrenamiento ..................................................................... 22 Análisis De Restricciones ................................................................................... 23 ANÁLISIS DE COSTOS............................................................................................ 25 Producción del Producto .................................................................................... 25 Fabricación del Producto .................................................................................... 25 3 Costos Directos .............................................................................................. 25 Materiales ................................................................................................... 25 Software ..................................................................................................... 26 Hardware .................................................................................................... 26 Costos Indirectos ........................................................................................... 26 DESCRIPCIÓN FUNCIONAL ................................................................................... 27 DISEÑO DEL ROBOT .............................................................................................. 29 Medidas ............................................................................................................ 29 Diseño 3D.......................................................................................................... 30 ARQUITECTURA SOFTWARE .................................................................................. 33 CONCLUSIONES ................................................................................................... 35 RECOMENDACIONES FUTURAS ............................................................................. 37 REFERENCIAS ....................................................................................................... 38 | spa |
| dc.format | ||
| dc.format.extent | 39 páginas, 1 anexo | |
| dc.format.medium | Recurso electrónico | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
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| dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional Biblioteca Digital Minerva | spa |
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| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10882/15296 | |
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| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá, Colombia | |
| dc.publisher.program | Ingeniería Mecatrónica | spa |
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| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
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| dc.subject.armarc | Telemedicina | spa |
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| dc.title | Implementación de prototipo de asistente medico robótico de seguimiento para personas con enfermedades cardiacas | spa |
| dc.title | Implementation of a prototype robotic medical assistant for monitoring people with heart disease | eng |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
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