Publicación:
Implementación de prototipo de asistente medico robótico de seguimiento para personas con enfermedades cardiacas

dc.contributor.advisorPorras Vega, John Jairo
dc.contributor.authorEspinosa Bonilla, Julián Camilo
dc.contributor.authorMeza Mercado, Alejandro Manuel
dc.contributor.authorSanabria Duarte, Laura Valentina
dc.contributor.juryChacón Rivera, Lina María
dc.creator.id1014977877
dc.creator.id1047034922
dc.creator.id1002528654
dc.date.accessioned2025-09-23T00:37:47Z
dc.date.issued2025-09-10
dc.description.abstractEl documento presenta el desarrollo de HIRO, un asistente médico robótico diseñado para el monitoreo y predicción de enfermedades cardiovasculares, principalmente hipertensión y taquicardia. El sistema integra IoT, inteligencia artificial y dispositivos wearables como smartwatches para recopilar datos fisiológicos en tiempo real. Utiliza reconocimiento facial para la identificación segura del usuario, interacción por voz y algoritmos de redes neuronales con un 95% de precisión en predicciones. Además, incluye un sistema de alertas y notificaciones que avisa a un acudiente en caso de anomalías críticas. El proyecto busca responder a las limitaciones del sistema de salud en Colombia, ofreciendo una solución accesible y escalable que mejore la atención médica, reduzca la carga hospitalaria y aumente la calidad de vida de los pacientes.spa
dc.description.abstractThe document presents the development of HIRO, a robotic medical assistant designed for the monitoring and prediction of cardiovascular diseases, mainly hypertension and tachycardia. The system integrates IoT, artificial intelligence, and wearable devices such as smartwatches to collect real-time physiological data. It uses facial recognition for secure user identification, voice interaction, and neural network algorithms with 95% prediction accuracy. Additionally, it features an alert and notification system that informs a caregiver in case of critical anomalies. The project addresses the limitations of Colombia’s healthcare system by offering an accessible and scalable solution that enhances medical care, reduces hospital burden, and improves patients’ quality of life.eng
dc.description.degreelevelTrabajo de gradospa
dc.description.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.tableofcontentsRESUMEN ............................................................................................................... 4 ABSTRAC ................................................................................................................ 5 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 5 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................ 8 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................ 9 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................... 9 JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................... 11 ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS ............................................................................. 12 1. REQUERIMIENTOS FUNCIONALES................................................................... 12 1.1. Identificación del usuario .......................................................................... 12 1.2. Interacción con el usuario ......................................................................... 12 1.3. Análisis de datos y predicción ................................................................... 12 1.4. Generación de alertas y notificaciones ....................................................... 13 1.5. Conectividad y compatibilidad .................................................................. 13 2. REQUERIMIENTOS NO FUNCIONALES ............................................................. 13 2.1. Rendimiento ............................................................................................ 13 2.2. Seguridad y privacidad .............................................................................. 13 2.3. Disponibilidad y fiabilidad ......................................................................... 14 2.4. Usabilidad y accesibilidad ......................................................................... 14 2.5. Eficiencia energética ................................................................................ 14 2.6. Disponibilidad y Fiabilidad ........................................................................ 14 MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 15 METODOLOGÍA ..................................................................................................... 20 Elección de Microcontrolador ............................................................................. 20 Elección Código de programación ....................................................................... 21 Elección Modelo de Entrenamiento ..................................................................... 22 Análisis De Restricciones ................................................................................... 23 ANÁLISIS DE COSTOS............................................................................................ 25 Producción del Producto .................................................................................... 25 Fabricación del Producto .................................................................................... 25 3 Costos Directos .............................................................................................. 25 Materiales ................................................................................................... 25 Software ..................................................................................................... 26 Hardware .................................................................................................... 26 Costos Indirectos ........................................................................................... 26 DESCRIPCIÓN FUNCIONAL ................................................................................... 27 DISEÑO DEL ROBOT .............................................................................................. 29 Medidas ............................................................................................................ 29 Diseño 3D.......................................................................................................... 30 ARQUITECTURA SOFTWARE .................................................................................. 33 CONCLUSIONES ................................................................................................... 35 RECOMENDACIONES FUTURAS ............................................................................. 37 REFERENCIAS ....................................................................................................... 38spa
dc.formatpdf
dc.format.extent39 páginas, 1 anexo
dc.format.mediumRecurso electrónicospa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Eanspa
dc.identifier.localBDM-FIM
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Biblioteca Digital Minervaspa
dc.identifier.repourlhttps://repository.ean.edu.co/
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10882/15296
dc.language.isospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeBogotá, Colombia
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.armarcTelemedicinaspa
dc.subject.armarcTecnología médicaspa
dc.subject.armarcInteligencia artificialspa
dc.subject.armarcAprendizaje automático (Inteligencia artificial)spa
dc.subject.armarcRobótica médicaspa
dc.subject.lembRedes neurales (Computadores)spa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.subject.proposalInteligencia artificialspa
dc.subject.proposalAprendizaje automáticospa
dc.subject.proposalDiseñospa
dc.subject.proposalRedes neuronalesspa
dc.subject.proposalArtificial intelligenceeng
dc.subject.proposalRoboticseng
dc.subject.proposalDesigneng
dc.subject.proposalMachine learningeng
dc.subject.proposalNeural networkseng
dc.titleImplementación de prototipo de asistente medico robótico de seguimiento para personas con enfermedades cardiacasspa
dc.titleImplementation of a prototype robotic medical assistant for monitoring people with heart diseaseeng
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.otherTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dspace.entity.typePublication
person.affiliation.nameIngeniería Mecatrónica
person.affiliation.nameIngeniería Mecatrónica
person.affiliation.nameIngeniería Mecatrónica

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 2 de 2
Cargando...
Miniatura
Nombre:
SanabriaLaura2025.pdf
Tamaño:
618.22 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Trabajo de Grado
Cargando...
Miniatura
Nombre:
SanabriaLaura2025_Anexo.pdf
Tamaño:
235.12 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Autorización Publicación

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Cargando...
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.92 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción: