Mimetic hand supported with artvis

Abstract

El proyecto se basa en el desarrollo de una mano antropomorfa, utilizando impresoras 3D para lograr hacer la construcción pieza a pieza, teniendo en cuenta características mecánicas, para la correcta movilidad de cada una de las articulaciones, integrando visión artificial con el fin de captar, desglosar y analizar los movimientos de las manos humanas en tiempo real, uniendo estas dos características, tanto físicas como digitales, se garantiza la flexibilidad y adaptabilidad necesaria para replicar la complejidad y precisión de los movimientos humanos, de esta forma, poder aplicarlo en los laboratorios de uso de reactivos químicos peligrosos para el uso humano, gracias a esto se podrán utilizar los ya mencionados reactivos a una distancia prudente evitando el contacto directo, todo esto por medio de la recepción de los estímulos visuales de las manos de los laboratoristas.

The project is based on the development of an anthropomorphic hand, using 3D printers to achieve the construction piece by piece, taking into account mechanical characteristics, to the correct mobility of each of the joints, integrating artificial vision in order to capture, break down and analyse the movements of human hands in real time, linking them together two features, both physical and digital, ensure flexibility and adaptability necessary to replicate the complexity and precision of human movements, in this way, to be able to apply it in laboratories for the use of chemical reagents dangerous for human use, Thanks to this, the aforementioned reagents can be used at a prudent distance, avoiding the direct contact, all this through the reception of visual stimuli from the hands of the the laboratory workers.