Publicación: Bastón blanco asistido mediante inteligencia artificial
Portada
PDF 
FLIP 
Citas bibliográficas
Gestores Bibliográficos
Indexadores
Código QR
Director
Fecha
Resumen en español
Este documento presenta el desarrollo de una implementación de un bastón blanco inteligente que integra sensores de proximidad, ayuda multisensorial (audio y vibración) y adaptación mediante inteligencia artificial, orientado a asistir a personas con discapacidad visual. El sistema, basado en una Raspberry Pi 4, una cámara y sensores ultrasónicos, detecta obstáculos y alerta al usuario en tiempo real. Las pruebas realizadas mostraron una precisión de detección del 95%, tiempos de respuesta iguales o menores a 200 ms y una autonomía de batería superior a 6 horas, con un costo estimado de producción de $515.000 COP, significativamente menor al de alternativas comerciales internacionales (USD 1.000–1.500). El bastón ha sido diseñado para aumentar la seguridad, autonomía y confort de los usuarios, garantizando portabilidad y adaptabilidad en entornos urbanos.
Resumen en inglés
This paper presents the development of a smart white cane that integrates proximity sensors, multisensory feedback (audio and vibration), and artificial-intelligence adaptation to assist people with visual impairments. Built around a Raspberry Pi 4, a camera, and ultrasonic sensors, the system detects obstacles and alerts the user in real time. Testing showed a 95% obstacle-detection accuracy rate, response times at or below 200 ms, and battery life exceeding 6 hours, with an estimated production cost of $515,000 COP — significantly lower than international commercial alternatives (USD 1,000–1,500). The cane was designed to increase users' safety, autonomy, and comfort while ensuring portability and adaptability in urban environments.