Bastón blanco asistido mediante inteligencia artificial

Abstract

Este documento presenta el desarrollo de una implementación de un bastón blanco inteligente que integra sensores de proximidad, ayuda multisensorial (audio y vibración) y adaptación mediante inteligencia artificial, orientado a asistir a personas con discapacidad visual. El sistema, basado en una Raspberry Pi 4, una cámara y sensores ultrasónicos, detecta obstáculos y alerta al usuario en tiempo real. Las pruebas realizadas mostraron una precisión de detección del 95%, tiempos de respuesta iguales o menores a 200 ms y una autonomía de batería superior a 6 horas, con un costo estimado de producción de $515.000 COP, significativamente menor al de alternativas comerciales internacionales (USD 1.000–1.500). El bastón ha sido diseñado para aumentar la seguridad, autonomía y confort de los usuarios, garantizando portabilidad y adaptabilidad en entornos urbanos.

This paper presents the development of a smart white cane that integrates proximity sensors, multisensory feedback (audio and vibration), and artificial-intelligence adaptation to assist people with visual impairments. Built around a Raspberry Pi 4, a camera, and ultrasonic sensors, the system detects obstacles and alerts the user in real time. Testing showed a 95% obstacle-detection accuracy rate, response times at or below 200 ms, and battery life exceeding 6 hours, with an estimated production cost of $515,000 COP — significantly lower than international commercial alternatives (USD 1,000–1,500). The cane was designed to increase users' safety, autonomy, and comfort while ensuring portability and adaptability in urban environments.