Sistema robótico para la identificación de minas antipersonal

Abstract

La detección y eliminación de minas antipersonal representan un desafío crucial para la seguridad y la estabilidad de las comunidades que han sido afectadas durante décadas por el conflicto armado. Los métodos tradicionales, como el uso de caninos entrenados, detectores de metales manuales y vehículos blindados, presentan limitaciones en términos de eficiencia y seguridad. La primera etapa del presente proyecto consiste en realizar una investigación profunda sobre la problemática mencionada, con el fin de enfocar la intención del robot, por medio de la realización de un análisis de los factores necesarios para llevar a cabo su elaboración, como las limitaciones y formas en las que se debe implementar para obtener resultados óptimos y significativos.

The detection and removal of anti-personnel mines represents a crucial challenge for the security and stability of communities that have been affected for decades by armed conflict. Traditional methods, such as the use of trained canines, hand-held metal detectors and armored vehicles, have limitations in terms of efficiency and security. The first stage of this project consists of conducting an in-depth investigation of the mentioned problems, in order to focus on the intention of the robot, through an analysis of the factors necessary to carry out its development, as well as the limitations and ways in which it should be implemented to obtain optimal and significant results.